Saber si un numero es palíndromo o no programación en Java

import java.sql.Date;

public class Inicio {

public static void main(String[] args) {

Boolean swPalindromo= esPalindromo("112211");

System.out.println(swPalindromo);

}

public static Boolean esPalindromo(String num) {

String numInvertido="";

char[] caracter;

int longitud = num.length()-1;

for (int i = 0; i <= longitud; i++) {

caracter = num.toCharArray();

numInvertido = caracter[i]+ numInvertido;

}

System.out.println(num);

System.out.println(numInvertido);

if (Integer.parseInt(numInvertido)==Integer.parseInt(num)) {

return true;

}

else 

return false;

}

}